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国鉄標準型の急行型気動車として、1961（昭和36）年に運用が開始され、1960年代〜70年代に全国の路線で急行列車として使用された。1980年代には急行列車の減少により、普通列車としての運用も目立つようになった。急行運用は、1990年代から2000年代の急行の廃止、または特急への格上げでほとんどが消滅し、2007（平成19）年７月１日のダイヤ改正で、JR西日本の急行「みよし」のでの運用が終了して、キハ58系の急行としての定期運用は終了した。それ以外の普通列車でも2011（平成23）年３月12日のダイヤ改正で最後まで残っていたJR西日本の高山本線での運用が終了し、現在の定期的な運用は行われていない。現在はジョイフルトレイン用列車として改造・使用されている「kenji」編成が２両残っているだけである。 　この「kenji」編成は、1992（平成４）年に土崎工場で改造された車両で、現在は「ジョイフルトレイン宮古」として運用されている。

（2012年８月17日（金）　宮古駅にて撮影）

（2012年８月17日（金）　宮古駅にて撮影）

この角度から見るとキハ58系の面影がありますね〜 （2012年８月17日（金）　宮古駅にて撮影）

（2012年８月17日（金）　宮古駅にて撮影）